Er det din første øvelse med ultra:bit Smart Car Kit?

OBS! Er det din første øvelse med ultra:bit Smart Car Kit?
Du skal bruge makecode editor og tilføje en udvidelse,
der hedder Ring:bit Car, til menuen

Hjælp

Åbn din makecode editor, og klik på ”Avanceret” I menuen.
Scroll ned i menuen, og klik på ”Udvidelser”.
Skriv ”Ring:bit Car” I søgefeltet, og tryk enter.
Når du får vist Ring:bit-pakken, klikker du på den. Så bliver den automatisk tilføjet til din programmeringsmenu.
Du kan se skærmbilleder af, hvordan den færdige kode skal se ud for at virke, eller du kan downloade den færdige kode, hvis noget driller.

Opgave 1

Følg lyset

Måske har du set katte, der jagter lysstrålen fra en laserpen. Men vidste du, at du også kan fjernstyre din intelligente bil med lyset fra din lommelygte? Så kommer den ikke på afveje i mørke gyder eller grøfter. Med nogle få, simple kommandoer er du godt på vej!

I denne øvelse lærer du at få din Smart Car til at dreje rundt om sig selv for at lede efter lyset fra din lommelygte. Du styrer din lille bil ved FØRST at lyse på den i nærheden af lyssensoren. Så ved den, hvor den skal starte. Derefter kan du langsomt flytte lyskeglen – stadig så lyssensoren kan nå at registrere lyset – og din bil vil følge efter.

Til denne opgave skal du bruge følgende komponenter:

Trin 1

Sådan kobler du
komponenterne sammen

Sensor:bit
0VG: Smart Car RegnbueLED Board
1VG: Højre Servomotor
2VG: Venstre Servomotor

 

Trin 2

Programmér servomotorerne der styrer hjulene

2.1

Indsæt kommandoen “ved start”
fra Grundlæggende menuen.

2.2

Indsæt “set left wheel at pin P1 right wheel at pin P2” fra din RingBitCar menu.

Trin 3

Indstil lydniveau på lydsensoren og besked på din OLED skærm

3.1

Indsæt kommandoen “for altid” – den finder du også under Grundlæggende funktioner.

3.3

Indsæt ”lysniveau”. Den finder du under Input menuen. Her styrer du, hvor kraftigt, lyset skal være, før bilen styrer mod det.

3.2

Indsæt ”hvis-ellers” kommandoen som det ser ud på billedet her. Du finder den under Logik menuen.

3.4

Find og indsæt ”go straight at full speed” og ”turn left at full speed” fra RingBitCar menuen.

Du er nu klar til at teste din kode

Nu kan du downloade dine koder, slukke lyset i værelset, og tænde lommelygten!

Er der noget, der driller?

Tjek, om du har husket det hele, og prøv igen. Eller download den færdige kode her.

Flere forsøg med lys-, åbne- og lukkefunktion

Hvad sker der, hvis lyset har en anden farve?
Kan du få den til at bremse, hvis du slukker lommelygten?
Er der forskel på, om lyskeglen er bred eller smal?